Kollaborativer mobiler Roboter

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Gültigkeit bis: Long-term effective
Letztes Update: 2021-05-01 14:22
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Produktdetails

Produkteinführung

1. Produktmerkmale

1.1. Hoher Automatisierungsgrad: Die Schaltung kann vom Computer entworfen werden, oder der Induktionsmagnetstreifen des magnetischen Luftsensors kann den Durchgang leiten und automatisch aufladen.

1.2. Der Manipulator dreht sich mit hoher Präzision um 360 Grad ohne Totwinkel.

1.3. Stabiler Betrieb und stabiles Parken;

1.4. Verbessern Sie das Unternehmensimage: AGV hat ein futuristisches Erscheinungsbild, ein schönes Erscheinungsbild, eine stille Umgebung und eine hohe Beobachtbarkeit bei niedrigerem Preis.

1.5. Hohe Arbeitseffizienz: Verkürzen Sie die Arbeitszeit ohne manuelle Verwaltung, um die Unternehmenseffizienz zu verbessern.

1.6. Sie können wählen, ob Sie das latente FTF konfigurieren möchten oder nicht.


2. Anwendungsszenario

Kollaborative mobile Roboter können in automatischen Chemiefabriken, Postämtern, Lagern, Bibliotheken, Docks, Flughäfen, mobilen Robotern, Lager- und Logistikrobotern, Cafés, Pflanzgewächshäusern und anderen Arbeitsplattformen eingesetzt werden, um den Anforderungen verschiedener Branchen wie Lagerhaltung, Herstellung, Logistik, Landwirtschaft usw. mit einem breiten Anwendungsbereich, stabiler Qualität und großem Versandvolumen.


3. Parameter


Die obigen Parameter dienen nur als Referenz. Unsere Produkttechnologie wird ständig aktualisiert und aktualisiert. Gleichzeitig akzeptieren wir auch die Anpassung und Entwicklung von Kunden.


4. Fabrik und Qualifikation




5. Anweisungen und Vorsichtsmaßnahmen

5.1. Stromschlaggefahr, dieses Gerät muss unter Schutzbedingung an die Stromversorgung angeschlossen werden.

5.2. Geräte, die für Magnetfeldstörungen anfällig sind, dürfen nicht in der Nähe des kollaborativen mobilen Roboters aufgestellt werden, da dies zu Störungen führen kann.

5.3. Der kollaborative mobile Roboter kann nur auf ebenem Boden fahren. Bitte halten Sie sich von den Stufen fern.

5.4. Wenn sich der Manipulator nahe an die Grenze des Bewegungsbereichs bewegt, kann seine Haltung nicht willkürlich festgelegt werden.

5.5. Im Zylinderraum direkt über und unter der Basis des mechanischen Arms muss vermieden werden, dass das Werkzeug so weit wie möglich in den Zylinderraum bewegt wird, was dazu führt, dass sich ein Gelenk zu schnell bewegt, wenn die Geschwindigkeit des Werkzeugs sehr langsam ist Dadurch aktiviert der Roboter den automatischen Schutzmechanismus.


6. Anweisungen zur regelmäßigen Wartung

(1) Die Basis und der Arm des Industriemanipulators müssen immer regelmäßig gereinigt werden. Wenn ein Lösungsmittel verwendet wird, sollte ein starkes Lösungsmittel wie Aceton vermieden werden, und es können auch Hochdruckreinigungsgeräte verwendet werden, jedoch sollte eine direkte Injektion in den Manipulator vermieden werden. Verwenden Sie zum Abwischen kein statisches Tuch, um statische Elektrizität zu vermeiden. Falls erforderlich, hohles Handgelenk reinigen, um Staub- und Partikelansammlungen zu vermeiden. Mit einem fusselfreien Tuch reinigen. Geben Sie nach der Reinigung eine kleine Menge Vaseline oder ähnliche Substanzen auf die Handgelenkoberfläche, um die zukünftige Reinigung zu erleichtern.

(2) Die Inspektion eines Industriemanipulators umfasst die Inspektion, ob die Schrauben locker und rutschig sind; ob die leicht zu lösenden und schwer zu trennenden Teile normal sind; ob die Geschwindigkeitsänderung abgeschlossen ist; ob der Sicherheitsschutz und die Sicherheitseinrichtung des Betriebssystems flexibel und zuverlässig sind; ob die Ausrüstung korrodiert, zertrümmert, weggezogen ist und Öl austritt, Wasser, Strom usw.; ob der umgebende Boden sauber, ordentlich und frei von Öl, Schmutz usw. ist; und die Inspektion der Schmierung Fügen Sie das Schmieröl mit fester Qualität und Menge zu fester Zeit und festem Punkt hinzu.

(3) Der Achsbremsentest eines Industrieroboters soll feststellen, ob die Bremse normal funktioniert, da sich jede Achsmotorbremse während des Betriebs normal abnutzt und daher getestet werden muss. Die Testmethode ist wie folgt:

A. Führen Sie die Manipulatorwelle in die entsprechende Position, in der das Gesamtgewicht und alle Lasten des Manipulators den Maximalwert (maximale statische Last) erreichen.

B. Schalten Sie den Motor aus.

C. Überprüfen Sie, ob alle Wellen an Ort und Stelle bleiben. Wenn der Manipulator beim Ausschalten des Motors seine Position immer noch nicht ändert, ist das Bremsmoment ausreichend. Der Manipulator kann auch bewegt werden, um zu prüfen, ob weitere Schutzmaßnahmen erforderlich sind. Wenn der mobile Roboter im Notfall anhält, hilft die Bremse beim Anhalten, sodass Verschleiß auftreten kann. Daher ist es notwendig, während der Lebensdauer der Maschine wiederholt zu testen, um zu überprüfen, ob die Maschine die ursprüngliche Fähigkeit beibehält.


http://de.roboct-tech.com/

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